I tentacoli di un polpo sembravano muoversi con un grado di libertà potenzialmente infinito. È possibile costruire un robot con la stessa flessibilità di movimento in grado di raggiungere i luoghi più inaccessibili? Il robot Lampedra, invece, è stato sviluppato per analizzare i meccanismi neurali alla base della locomozione dei vertebrati e per studiare soluzioni alternative che migliorino le performance della locomozione artificiale.